contact edge用來將contact graph裡面的bodies和contacts連接起來，而裡面的bodies都是nodes，contact都是一個contact edges。contact edge屬於每個attached body中維持的雙重連結列表。每一個contact有兩個contact nodes，每個attached body有一個contact。
現在來看一下它裡面的變數：
現在來看一下它裡面的變數：
Research Topic (1)