學．思

contact edge用來將contact graph裡面的bodies和contacts連接起來，而裡面的bodies都是nodes，contact都是一個contact edges。contact edge屬於每個attached body中維持的雙重連結列表。每一個contact有兩個contact nodes，每個attached body有一個contact。

現在來看一下它裡面的變數：

b2Body的指標：other，提供一個可以快速訪問other attached body
b2Contact的指標：contact，這就是contact
b2ContactEdge的指標：prev，body的contact列表中的前一個contact edge
b2ContactEdge的指標：next，body的contact列表中的下一個contact edge

使用這方法要注意，因為他可能會漏掉一些contact，比方說，只有接觸到一個點，那他會因為立刻被彈開的關係，就沒有接觸了，這種太快結束(極短時間步內結束)的contact就無法被偵測到。

如果要更好的方法，就請使用b2ContactListener。

簡單示範一下用法，比方說，你要檢查bodyA上的接觸。因為接觸到bodyXmen(未免和Box2D內的方法名稱搞混故取此名)的接觸都會被存下來，保存成一個列表，所以要呼叫出bodyXmen上的這個列表。

b2ContactListener *edge = bodyXmen->GetContactList();

然後要檢查列表中的contact，比方說，你要檢查bodyXmen有沒有和bodyBad接觸，那你要對edge列表中的每一個contact取出它上面的兩個接觸的fixtures，然後對這些fixtures找出它們是貼附在哪個body上的，然後用if迴圈檢查是不是我們想要的那兩個bodies：

b2Contact *contact = edge->contact;
b2Fixture *fixtureA = contact->GetFixtureA;
b2Fixture *fixtureB = contact->GetFxitureB;
b2Body *bodyA = fixtureA->GetBody();
b2Body *bodyB = fixtureB->GetBody();

if (bodyA == bodyXmen && bodyB == bodyBad){
//......do something
}